| 微軟機器人軟件MSRDS為NXT蔽障小車編程程序 | |
| 所屬分類：源代碼 | |
| 上傳者：yichangzhang | |
| 文檔大小：9 K | |
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| 文檔介紹：程序可以幫助你搞明白MSRS軟件如何編程。這次實驗任務這次互動作品的實踐是用微軟機器人軟件MSRDS為NXT蔽障小車編程，蔽障小車到處探索，其上安裝的超聲波傳感器如果探測到障礙物，小車會自動躲開。如果距離小于50CM，小車原地左旋45度，如果距離小于90CM，小車左偏行駛，否則，小車前行。軟件界面右側的Properties參數欄里，進行小車驅動輪的 “NxtDrive”模塊的參數設置：兩個馬達所連接車輪之間的間距，單位為米，DistanceBetweenWheels 輪距：0.145m=14.5cm。左右車輪的直徑，單位為米，WheelDiameter 車輪直徑：0.055m=5.5cm。DistanceBetweenWheels 和 WheelDiameter 的設置有助于用戶通過設定距離參數的方式來精確控制小車的前進距離。 由于NXT電機的安裝朝向，你輸入“正”的功率值，小車卻向反向行駛，MSRS軟件考慮到了這個問題，所以在“NxtDrive”模塊，只要把用“紅圈”標注的“ReversePolarity ”電極反相的“勾”打上即可，默認時是沒有這個“勾”的，根據這次實驗用小車的電機安裝朝向，打“勾”就對了。 | |
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