| PID算法總結資料 | |
| 所屬分類：解決方案 | |
| 上傳者：qixiangyujj | |
| 文檔大小：1565 K | |
| 所需積分：0分積分不夠怎么辦？ | |
| 文檔介紹：在過程控制中，PID控制算法是應用最為廣泛的一種控制規律。它具有原理簡單、易于實現、魯棒性強和適用面廣等優點，在計算機用于生產過程控制以前，模擬PlD調節器幾乎一直占壟斷地位。計算機的出現和它在過程控制中的應用使這種情況開始有所改變。 ?按偏差的比例、積分和微分進行控制的調節器簡稱為PID（Proportional - Integral - Differential ）調節器 ?PID調節是連續系統中技術最成熟、應用最廣泛的一種調節方式，其調節的實質是根據輸入的偏差值，按比例、積分、微分的函數關系進行運算，其運算結果用于輸出控制。 ?在實際應用中，根據具體情況，可以靈活地改變PID的結構，取其一部分進行控制 ，，，， 數字PID控制是應用最普遍的一種控制規律，人們在實踐中不斷總結經驗，不斷改進，使得PID控制日臻完善。下面介紹幾種數字PID的改進算法： 積分分離算法 不完全微分算法 帶死區的PID算法 | |
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