| 魯棒算法入門 | |
| 所屬分類：教程|講義 | |
| 上傳者：qixiangyujj | |
| 文檔大小：603 K | |
| 標簽： 軟件 | |
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| 文檔介紹： 魯棒控制（Robust Control）方面的研究始于20世紀50年代。在過去的20年中，魯棒控制一直是國際自控界的研究熱點。所謂“魯棒性”，是指控制系統(tǒng)在一定（結構，大小）的參數(shù)攝動下，維持某些性能的特性。根據(jù)對性能的不同定義，可分為穩(wěn)定魯棒性和性能魯棒性。以閉環(huán)系統(tǒng)的魯棒性作為目標設計得到的固定控制器稱為魯棒控制器。 由于工作狀況變動、外部干擾以及建模誤差的緣故，實際工業(yè)過程的精確模型很難得到，而系統(tǒng)的各種故障也將導致模型的不確定性，因此可以說模型的不確定性在控制系統(tǒng)中廣泛存在。如何設計一個固定的控制器，使具有不確定性的對象滿足控制品質，也就是魯棒控制，成為國內外科研人員的研究課題。 主要的魯棒控制理論有：（1）Kharitonov區(qū)間理論；（2）H∞控制理論；（3）結構奇異值理論（μ理論）等等。 | |
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