| 飛思卡爾MC56F8366正交解碼單元使用程序 | |
| 所屬分類：解決方案 | |
| 上傳者：hanqi1236 | |
| 文檔大小：394 K | |
| 標(biāo)簽： 微處理器|微控制器 | |
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| 文檔介紹：本程序設(shè)計(jì)思路： 1、由于手頭沒有旋轉(zhuǎn)編碼器，首先使用芯片的pwm功能產(chǎn)生兩路相位相差90°，占空比為50%的pwm信號(hào)來模擬旋轉(zhuǎn)編碼器輸出。ps：效果跟旋轉(zhuǎn)編碼器一致； 2、初始化正交解碼單元； 3、初始化串口； 4、編寫定時(shí)器程序，設(shè)定定時(shí)器10ms中斷一次； 5、定時(shí)器中斷程序讀取解碼器單元的速度值POSD寄存器和位置值UPOS和LPOS寄存器； 6、將速度值通過串口發(fā)送至上位機(jī)顯示。 | |
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