基于MC9S12XS128微控制器的智能車硬件設計 | |
所屬分類:參考設計 | |
上傳者:woolf | |
文檔大小:236 K | |
標簽: 微處理器|微控制器 | |
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文檔介紹:以“飛思卡爾”杯智能車大賽為研究背景,采用 MC9S12XS128 作為核心處理器,通過對比各個模塊不同設計方 案的性能,完成智能車電源、驅(qū)動、圖像采集、測速等模塊的設計與實現(xiàn)。 通過大量的實驗調(diào)試完成了智能車的組裝與 機械部分調(diào)整,使得智能車結構更為合理。 實驗及實際比賽表現(xiàn)表明,該智能車硬件結構穩(wěn)定,性能良好。 | |
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