基于模糊神經網絡勢場法的機器人動態路徑規劃
所屬分類：解決方案
上傳者：aet
文檔大小：265 K
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文檔介紹：針對機器人局部路徑規劃的特點和傳統人工勢場理論存在不足的問題，采用改進的斥力勢場函數，將機器人與目標的相對距離和速度考慮在內以解決局部最小值問題。引入神經網絡模糊系統，兼顧了系統的魯棒性和快速性，并在應用實例中得到了有效的驗證。
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