基于LS-SVM非線性內模控制在焊縫跟蹤中的運用
所屬分類：解決方案
上傳者：aet
文檔大?。?span>259 K
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文檔介紹：針對單純的模糊控制器在焊接機器人的焊縫跟蹤中的控制精度欠佳、自適應性不強等問題，設計了一種新的用于焊縫跟蹤的LS-SVM非線性內模控制器。通過樣本數據建立系統固定的LS-SVM逆模型，與系統串聯成精確的偽線性系統，對偽線性系統采用魯棒性強的內?？刂?。仿真結果表明該方法具有很好的跟蹤結果。
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