飛思卡爾電磁檢測方法的智能尋跡車設計
所屬分類：參考設計
上傳者：woolf
文檔大小：1661 K
標簽： 微處理器|微控制器
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文檔介紹：利用飛思卡爾公司的MC9S12XS128單片機 以模型汽車作為平臺 通過自動識別道路中心位置處由通有交變電流的導線所產生的電磁場道路檢測 設計制作一種能實現自動尋跡的智能車的控制系統。在設計中 通過對道路中心導線磁場對傳感器的作用建立模型 采用逐次逼近的方法實現智能車轉彎控制 降低對模型精確度的要求 更好的滿足智能車的容錯能力。
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