| 汽車自動入庫系統的設計 | |
| 所屬分類：參考設計 | |
| 上傳者：ADI | |
| 文檔大?。?span>4096 K | |
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| 文檔介紹：本項目設計一種基于超聲波掃描測距和磁強計加速度計姿態測量的嵌入式自動倒車入位系統。在車輛上安裝超聲波掃描測距裝置，通過掃描多點測量，獲取車位位置尺寸信息，車載磁強計加速度計組成車輛的導航系統，獲取車輛的位置航向信息。該設計基于對理想泊車路徑的規劃，通過BF537數字信號處理器作為主控單元對車輛的運動進行控制，實現了在垂直泊車環境下的安全泊車任務。但由于時間的限制，本次設計沒有完成平行泊車環境的泊車任務，有待在今后的研究中解決。 | |
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