| 具有姿態(tài)控制功能的垂直起降四螺旋槳旋翼機(jī) | |
| 所屬分類：參考設(shè)計 | |
| 上傳者：ADI | |
| 文檔大小：5918 K | |
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| 文檔介紹：垂直起降四螺旋槳旋翼機(jī)可以進(jìn)行垂直起降并在瞬時改變飛行姿態(tài)，且具有較大的帶載能力。由于在控制過程中垂直起降四螺旋槳旋翼機(jī)的運動是通過改變姿態(tài)實現(xiàn)的，故姿態(tài)控制是垂直起降四螺旋槳旋翼機(jī)控制的核心。本次設(shè)計完成的垂直起降四螺旋槳旋翼機(jī)方案的設(shè)計，由垂直起降四螺旋槳旋翼機(jī)上的慣性元件實現(xiàn)姿態(tài)檢測，經(jīng)ADuC7026計算機(jī)完成系統(tǒng)控制和電機(jī)驅(qū)動，實現(xiàn)傾轉(zhuǎn)垂直起降四螺旋槳旋翼機(jī)的自動飛行。 | |
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