| 基于柔性靜電吸附的仿生壁面移動機器人 | |
| 所屬分類：參考設計 | |
| 上傳者：ADI | |
| 文檔大小：7742 K | |
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| 文檔介紹：本項目旨在設計一款基于柔性靜電吸附原理的仿生爬壁機器人樣機。其機械結構受到壁虎啟示，進行仿生設計優化。另外，機器人采用自行設計的柔性靜電吸附單元，這種吸附方式新穎創新，可靠性高，能耗小。機器人樣機可在垂直的二維平面內自由運動。機器人控制系統整合多種控制芯片、攝像頭、MEMS運動傳感和無線通信等技術。以實現反恐、偵查等多種任務。上位機利用PC平臺開發。本項目具有廣泛的應用前景，可填補工業、安防和軍事等領域空白。 | |
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