| 基于DSP的自由曲線加工運動控制系統的研究 | |
| 所屬分類：參考設計 | |
| 上傳者：ADI | |
| 文檔大小：3521 K | |
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| 文檔介紹：傳統數控加工中， CNC 控制器以微小圓弧或直線做曲線逼近，其方法產生較大輪廓誤差、加工程序過長等問題，不滿足高速精密加工的要求。本設計目的在于基于Blackfin系 列DSP實現自由曲線新插補算法，提高CNC的軌跡功能，使CNC系統能直接接收自由曲線信 息。主要研究內容如下：基于DSP搭建硬件平臺，實現具有“S”型速度功能的最小偏差法直線插補和圓弧插補。 研究具有自由曲線插補功能的插補器的設計，考慮進給速度與插補精度的關系，進行速度規 劃后處理。 | |
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