| 基于皮膚肌電信號模式分類的仿生手系統 | |
| 所屬分類：參考設計 | |
| 上傳者：ADI | |
| 文檔大小：5647 K | |
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| 文檔介紹：本項目以ADI模擬器件，ADSP-BF533處理器為主開發了基于皮膚肌電信號的仿生 手系統。本系統通過鍍銀表貼電極采集皮膚肌電信號，經過工頻陷波、帶通濾波多級放大 后，通過模/數轉換芯片將肌電信號數字化并送入到DSP中。采用小波包變換提取表面肌電 （surface ElectroMyoGraphy，sEMG）信號特征向量，并以之為基準實現前臂的動作模式分 類。根據判別結果產生相應的控制信號，驅動由AX-12+數字舵機構成的假肢作出相應的動 作。 | |
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