激光視覺(jué)搭接焊縫的圖像識(shí)別 | |
所屬分類:技術(shù)論文 | |
上傳者:aet | |
文檔大小:374 K | |
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文檔介紹:研究了激光視覺(jué)搭接焊縫的圖像識(shí)別方法。針對(duì)原始焊接坡口激光圖像中的噪聲,比較了均值濾波和中值濾波去噪方法,提出了一種改進(jìn)的濾波方法,采用自適應(yīng)閾值調(diào)整的最大方差法計(jì)算濾波圖像的二值化閾值,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)圖像的分割。針對(duì)搭接坡口激光圖像提出了三種坡口中心位置的識(shí)別和提取方法,并通過(guò)圖像處理實(shí)驗(yàn)比較了三種識(shí)別方法的坐標(biāo)誤差、識(shí)別正確率。試驗(yàn)證明,最大方差法的圖像處理過(guò)程和快速Hough變換識(shí)別法有效,能滿足焊縫實(shí)時(shí)跟蹤的要求。 | |
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