移動機器人路徑規劃研究現狀及展望
所屬分類：技術論文
上傳者：aet
文檔大小：274 K
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文檔介紹：從基于事例、基于環境模型和基于行為三個方面全面而系統地綜述了移動機器人路徑規劃技術的研究現狀,對于當前普遍采用的路徑規劃方法及其實際應用情況進行了較為詳細的介紹和分析;同時分別探討了反應式規劃和慎思規劃、全局規劃和局部規劃、傳統方法和新的智能方法之間的結合狀況,并借此得出了有關路徑規劃技術的一些新的發展趨勢;總結了該領域有待進一步研究的相關問題.
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