| 磁導航智能車路徑信息采集系統的設計與實現 | |
| 所屬分類：參考設計 | |
| 上傳者：aet | |
| 文檔大小：294 K | |
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| 文檔介紹：針對飛思卡爾杯全國大學生智能汽車競賽中的磁導航智能車,研制了路徑信息采集系統。硬件上提出了利用儀表用差動放大電路對信號進行放大處理的方法,同時采用加速度傳感器對車體姿態進行檢測;軟件上通過對傳感器輸出量的歸一化處理并結合曲線擬合,提出了基于最小二乘法的有限數據量曲線擬合算法。該算法兼顧了處理器運算能力與系統控制的實時性,以實現對車體位置的快速準確判斷。測試結果表明該方案是有效的。 | |
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