| 自適應 PID 的薄壁筒體 TIG 焊接熔透控制研究 | |
| 所屬分類：技術論文 | |
| 上傳者：aet | |
| 文檔大小：311 K | |
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| 文檔介紹：在薄壁筒體環縫焊接中，工藝參數以及坡口尺寸的波動都會導致焊接熔透狀態的變化。為保證穩定的熔透，需要對焊接熔透狀態進行實時檢測和控制。針對薄壁筒體環縫TIG焊，建立了基于視覺傳感的直接傳感法,獲取了清晰的熔池背面圖像，經圖像處理得到了滿足熔透要求的熔池背面熔寬范圍，并通過自整定PID控制器調節焊接速度，對熔透狀態進行自適應控制。結果表明,該方法對熔透狀態信號提取可靠，基本消除了熔透狀態間接傳感法的控制盲區。 | |
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