基于BP算法的無模型自適應迭代學習控制
所屬分類：技術論文
上傳者：aet
文檔大小：255 K
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文檔介紹：為了改善針對一般非線性離散時間系統(tǒng)的控制性能,引入"擬偽偏導數"概念,給出了一般非線性離散時間系統(tǒng)沿迭代軸的非參數動態(tài)線性化形式,并綜合BP神經網絡以及模糊控制各自的優(yōu)點,提出了基于BP算法無模型自適應迭代學習控制方案.仿真結果表明,該控制器對模型有較強的魯棒性和跟蹤性.
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