| 基于粒子濾波的JPDA多目標(biāo)跟蹤算法 | |
| 所屬分類(lèi)：技術(shù)論文 | |
| 上傳者：aet | |
| 文檔大?。?span>266 K | |
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| 文檔介紹：對(duì)于非線性非高斯系統(tǒng)的多目標(biāo)跟蹤問(wèn)題,在已獲得各目標(biāo)初始信息和觀測(cè)信息的基礎(chǔ)上,結(jié)合聯(lián)合概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法,提出了一種基于數(shù)值積分粒子濾波的多目標(biāo)跟蹤算法.仿真結(jié)果表明,該算法在解決非線性非高斯系統(tǒng)的多目標(biāo)跟蹤問(wèn)題時(shí)是可行有效的. | |
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