基于視覺傳感器的智能車控制算法設計
所屬分類：技術論文
上傳者：aet
文檔大小：284 K
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文檔介紹：以第四屆"飛思卡爾"杯全國大學生智能汽車大賽為背景,介紹了基于視覺傳感器的智能車控制算法,包括方向控制和速度控制.在PID算法或模糊控制算法幾乎為所有參賽隊伍所采用的背景下,提出了"最優曲率法",并使用與之配合的"貪婪路徑規劃"算法.該小車在復雜賽道上的平均速度達3.3m/s,其控制算法設計對智能車設計有借鑒意義.
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