高壓帶電作業自動剝皮器控制系統的研制
所屬分類：技術論文
上傳者：aet
文檔大小：313 K
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文檔介紹：為了適應高壓帶電作業機器人10kV配電線路剝除絕緣外皮的應用要求,介紹了自動剝皮器控制系統的總體結構設計.詳細描述了控制系統電源電路,電機驅動電路,單片機電路的硬件系統各分電路的功能特點以及設計方案.通過流程圖說明了軟件系統解碼程序,DA轉換芯片調制程序的設計.實際應用證明了所設計的體系結構的合理性和可行性.
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