| [PDF版本含代碼]uCOS 學(xué)習(xí)隨筆 StepbyStep-4——電機(jī)驅(qū)動(dòng)任務(wù)（基于STM32控制的第四代圓夢(mèng)小車(chē)） | |
| 所屬分類(lèi)：教程|講義 | |
| 上傳者：hanker | |
| 文檔大小：1338 K | |
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| 文檔介紹：在前一步已經(jīng)初步構(gòu)建了電機(jī)驅(qū)動(dòng)任務(wù)，以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)方式，這一步只是將其實(shí)施，讓小車(chē)動(dòng)起來(lái)。在實(shí)施這一步具體內(nèi)容前，先做了一個(gè)準(zhǔn)備工作，即將第三步所構(gòu)建的程序優(yōu)化，將新增的通訊功能從 app.c 中剝離出來(lái)，構(gòu)建一個(gè)獨(dú)立的文件：app_USART.c 以及app_USART.h。 歡迎大家訪問(wèn)我的博客：http://blog.chinaaet.com/hanker | |
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