基于改進粒子濾波的機動目標自適應跟蹤算法
所屬分類：技術論文
上傳者：aet
文檔大小：338 K
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文檔介紹：在粒子濾波的基礎上融合擴展卡爾曼濾波算法,融合后的算法在計算提議概率密度分布時,充分考慮當前時刻的量測,使粒子的分布更加接近狀態的后驗概率分布.將此改進粒子濾波算法在"當前"統計模型框架下進行機動目標自適應跟蹤.仿真實驗驗證了該種方法對機動目標的良好自適應跟蹤性能.
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