未知環境下的移動機器人仿真平臺設計
所屬分類：技術論文
上傳者：aet
文檔大小：319 K
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文檔介紹：從理論上分析了機器人控制系統和檢測外部環境的傳感器,并在該基礎上闡述了航姿推算定位算法.利用Matlab GUI設計了移動機器人的控制仿真平臺,并通過算法對超聲波測距進行了模擬.最后!設計模糊控制器應用于該仿真平臺對移動機器人進行實時控制.仿真結果表明,在非結構化的未知環境中,系統響應速度快,實現了機器人從起點到靜態目標點的安全行駛.
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