基于雙螺旋槳差動調(diào)節(jié)的雙體船航向智能控制研究 | |
所屬分類:技術(shù)論文 | |
上傳者:aet | |
文檔大小:332 K | |
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文檔介紹:設(shè)計了基于雙螺旋槳差動調(diào)節(jié)的雙體船航向智能控制系統(tǒng),通過系統(tǒng)辨別得到雙體船航向運動的數(shù)學(xué)模型,并在該模型的基礎(chǔ)上運用模糊控制算法,將得到的參數(shù)賦予雙螺旋槳控制,同時通過雙螺旋槳轉(zhuǎn)速的差動調(diào)節(jié),達(dá)到控制雙體船航向的作用.仿真結(jié)果表明,該系統(tǒng)對于海情的變化具有較強的自適應(yīng)能力. | |
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