| 視頻融合在遙操作機器人系統中的應用 | |
| 所屬分類：技術論文 | |
| 上傳者：aet | |
| 文檔大小：229 K | |
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| 文檔介紹：針對遙操作機器人系統中視頻傳輸數據量大,造成的時延嚴重影響操作者決策,使機器人現場作業透明度不高引起誤操作的問題,提出采用3DSMAX建立三維機器人仿真模型,在OPENGL編程環境下對其進行繪制及仿真控制,采用H.263標準及相應壓縮算法把獲取視頻壓縮,傳輸,解壓,遠端顯示與仿真模型融合.實驗證明,該方法不僅能實現控制命令準確傳輸,機器人實時控制,而且視頻機器人跟蹤仿真模型軌跡作業避免了誤操作. | |
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