| 2009年飛思卡爾智能車大賽特等獎技術報告(節選) | |
| 所屬分類：調研報告 | |
| 上傳者：woolf | |
| 文檔大小：80 K | |
| 所需積分：0分積分不夠怎么辦？ | |
| 文檔介紹：車模的機械部分是影響其行駛性能最直接的部分，其重要性不言而喻。一個不良的機械系統會增加控制的難度，會為車模的速度提升帶來障礙。因此，車模的機械性能應該是優先考慮的問題。 攝像頭的安裝 大量事實證明，重心越低越好。為降低重心，并同時保證圖像視野寬度，最好的方法就是使用旋轉攝像頭。在08年的第三屆比賽中，攝像頭-舵角連動機構在RacerX的車上取得了出人意料的成效，但也暴露出了一些機構固有的問題，其中包括：機構虛位導致攝像頭定位不準，攝像頭在中位附件容易振蕩。因此需要對機構進行改良。改良方法如下。 | |
| 現在下載 | |
| VIP會員，AET專家下載不扣分；重復下載不扣分，本人上傳資源不扣分。 | |
Copyright ? 2005-2024 華北計算機系統工程研究所版權所有 京ICP備10017138號-2