| 基于公共特征點的三維測量數據拼接方法 | |
| 所屬分類：技術論文 | |
| 上傳者：aet | |
| 文檔大小：332 K | |
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| 文檔介紹：針對大型物體和回轉體的三維形貌視覺測量,提出了一種基于公共特征點的三維數據拼接方法.該方法首先把測量對象的表面劃分成若干個子區域,并且確保相鄰的子區域含有重合區域,然后采用一套雙目立體視覺測量系統對各個子區域進行單獨測量,利用重合區域的公共特征點計算前后兩次測量的空間變換矩陣,將三維點坐標轉換到一個坐標系下完成拼接.變換矩陣的計算引入了Rodrigues參數,簡化了運算過程,且具有較高的精度.該方法操作簡單,非常適合于實際應用,實驗結果證明了此方法的有效性. | |
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