| 基于遺傳算法的AS-R移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃研究 | |
| 所屬分類：技術(shù)論文 | |
| 上傳者：aet | |
| 文檔大小：683 K | |
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| 文檔介紹：將遺傳算法應(yīng)用于機(jī)器人的全局路徑規(guī)劃,并在AS-R移動(dòng)機(jī)器人上進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究.首先用柵格法對(duì)機(jī)器人的工作環(huán)境進(jìn)行劃分,得到機(jī)器人的環(huán)境模型;其次采用遺傳算法進(jìn)行路徑搜索,并引入多種遺傳算子,增強(qiáng)了算法的實(shí)用性.在AS-R機(jī)器人上采用VC開(kāi)發(fā),并在5×5的柵格環(huán)境中進(jìn)行路徑規(guī)劃研究.實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,遺傳算法結(jié)合柵格環(huán)境對(duì)移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行路徑規(guī)劃,具有簡(jiǎn)單且通用的效果,所得的折線路徑也更適合于機(jī)器人進(jìn)行軌跡跟蹤. | |
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