| 雙焊槍自動(dòng)焊接機(jī)數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì) | |
| 所屬分類：解決方案 | |
| 上傳者：aet | |
| 文檔大小：337 K | |
| 標(biāo)簽： 自動(dòng)控制系統(tǒng)|DCS|FCS | |
| 所需積分：0分積分不夠怎么辦？ | |
| 文檔介紹：針對(duì)散熱器多T型管相貫線的連續(xù)焊接問題，提出了一種基于PC機(jī)和6K運(yùn)動(dòng)控制器的雙焊槍自動(dòng)焊接機(jī)數(shù)控系統(tǒng)。采用“PC+多軸控制器”的上下位機(jī)控制結(jié)構(gòu)，上位機(jī)采用Visual Basic編制控制程序，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的管理、控制功能。下位機(jī)采用6K4控制器獨(dú)有的6000運(yùn)動(dòng)語言開發(fā)底層的伺服驅(qū)動(dòng)程序，并可由上位機(jī)通過以太網(wǎng)接口調(diào)用。整個(gè)系統(tǒng)能夠完成各軸狀態(tài)實(shí)時(shí)顯示、故障自動(dòng)診斷、焊接路徑規(guī)劃、焊接參數(shù)調(diào)節(jié)等任務(wù)。 | |
| 現(xiàn)在下載 | |
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