| 以滾動優(yōu)化策略的粒子群算法為基礎(chǔ)的機器人路徑規(guī)劃研究 | |
| 所屬分類：技術(shù)論文 | |
| 上傳者：aet | |
| 文檔大小：966 K | |
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| 文檔介紹：介紹了一種基于滾動優(yōu)化策略的粒子群算法的機器人路徑規(guī)劃,在每一個滾動窗口中,應(yīng)用粒子群算法進行局部路徑規(guī)劃,尋求一條最優(yōu)路徑。仿真實驗證明了該方法的可用性和有效性。 | |
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