萬能試驗機神經元自適應控制策略的研究與實現 | |
所屬分類:技術論文 | |
上傳者:aet | |
文檔大小:1417 K | |
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文檔介紹:設計并實現了萬能試驗機的測控系統,建立了試驗機系統各組成部分的數學模型.在測量噪聲、負載擾動等非線性因素以及試件材料性能不確定性因素的影響下,高精度萬能試驗機使用常規PID進行控制難以取得滿意的效果.提出了積分分離單神經元自適應PID控制算法,實現了負荷、變形、位移的閉環控制.仿真實驗表明,使用該算法可以達到快速響應和高精度的控制效果,具有良好的動態性能、自適應能力和較強的魯棒性. | |
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