冗余度TT-VGT機(jī)器人的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：aet
文檔大小：237 K
標(biāo)簽： 光傳輸網(wǎng)絡(luò)
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文檔介紹：    摘  要: 提出了采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行模型參考自適應(yīng)控制(MRAC)的方案,建立了自適應(yīng)控制的狀態(tài)模型,并推導(dǎo)出相應(yīng)的自適應(yīng) 算法;最后對冗余度TT-VGT機(jī)器人自適應(yīng)控制進(jìn)行了仿真。      關(guān)鍵詞: 冗余度  TT-VGT機(jī)器人  神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)  模型參考自適應(yīng)控制     冗余度TT-VGT機(jī)器人的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制.pdf
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