基于平移量的機器人灰度圖像匹配算法研究
所屬分類：技術論文
上傳者：zhuyahong
文檔大小：190 K
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文檔介紹：以利用投影特征將二維數據簡化為一維的算法為基礎，提出了一種基于平移量的機器人灰度圖像匹配算法，以減少計算時間并提高計算效率。本算法實時性強，時間復雜度小。經過實驗驗證，采用本算法的機器人巡線準確、快速，具有較好的穩定性。
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