| 基于OpenGL的六自由度機(jī)器手建模仿真 | |
| 所屬分類(lèi)：技術(shù)論文 | |
| 上傳者：aet | |
| 文檔大小：908 K | |
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| 文檔介紹：介紹了在交互式C語(yǔ)言開(kāi)發(fā)平臺(tái)LabWindows/ CVI 下，利用OpenGL 圖形系統(tǒng)的功能來(lái)設(shè)置LabWindows/ CVI 與OpenGL 的圖形接口、建立OpenGL 光照、視圖和渲染描述表及利用OpenGL基本圖元建立六自由度機(jī)器手的三維模型的新方法，并且利用OpenGL的雙緩存技術(shù)實(shí)現(xiàn)了仿真系統(tǒng)的交互式界面。在此開(kāi)放的仿真系統(tǒng)下，可直觀、正確地模擬機(jī)器手的運(yùn)動(dòng)情況，還能方便地進(jìn)行機(jī)器手運(yùn)動(dòng)軌跡的仿真研究。 | |
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