基于OpenGL的六自由度機(jī)器手建模仿真
所屬分類:技術(shù)論文
上傳者:aet
文檔大小:908 K
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文檔介紹:介紹了在交互式C語言開發(fā)平臺(tái)LabWindows/ CVI 下,利用OpenGL 圖形系統(tǒng)的功能來設(shè)置LabWindows/ CVI 與OpenGL 的圖形接口、建立OpenGL 光照、視圖和渲染描述表及利用OpenGL基本圖元建立六自由度機(jī)器手的三維模型的新方法,并且利用OpenGL的雙緩存技術(shù)實(shí)現(xiàn)了仿真系統(tǒng)的交互式界面。在此開放的仿真系統(tǒng)下,可直觀、正確地模擬機(jī)器手的運(yùn)動(dòng)情況,還能方便地進(jìn)行機(jī)器手運(yùn)動(dòng)軌跡的仿真研究。
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