| 移動機(jī)器人無線實(shí)時反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計 | |
| 所屬分類：解決方案 | |
| 上傳者：aet | |
| 文檔大小：299 K | |
| 標(biāo)簽： 自動控制系統(tǒng)|DCS|FCS | |
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| 文檔介紹：由于移動機(jī)器人左右兩輪的非線性特征，其反饋調(diào)節(jié)無法克服這一特性，必須借助PC機(jī)來進(jìn)行調(diào)節(jié)。為此提出了一種無線實(shí)時反饋控制方法，在PC機(jī)上加入PID控制算法，實(shí)現(xiàn)了對機(jī)器人的無線實(shí)時反饋控制。 | |
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