行人導航系統中航跡推算參數估計方法的研究
所屬分類：技術論文
上傳者：aet
文檔大小：349 K
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文檔介紹：將GPS/DR組合導航技術應用到行人導航系統中。利用加速度計對行人步態進行判別，將神經網絡用于行人步幅信息的標定。同時利用電子羅盤實現方位角的測量,并結合加速度計信息進行傾斜角度的誤差補償。現場測試結果表明，本文提出的DR參數估計方法不但提高參數估計的精度，而且能夠滿足行人導航定位的要求。
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