移動機器人運動軌跡控制系統
所屬分類：技術論文
上傳者：aet
文檔大?。?span>2212 K
標簽： 監測與報警系統
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文檔介紹：以移動機器人的軌跡控制為主要目標，研究了線性控制算法在機器人軌跡控制中的具體實現方法。論證了其可行性，分析了算法的穩定性約束條件，通過仿真分析了控制參數對運動軌跡的影響。將該算法應用到實際的機器人控制中，設計出了基于陀螺儀和光電編碼器的溫室移動機器人控制系統。
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