| 基于FPGA的目標運動預測實時kalman濾波器設計 | |
| 所屬分類：技術論文 | |
| 上傳者：aet | |
| 文檔大小：286 K | |
| 標簽： 光傳輸網絡 | |
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| 文檔介紹： 摘 要： 卡爾曼濾波器被廣泛應用于目標位置預測領域，但由于算法復雜、計算量大，采用軟件實現難以滿足現代跟蹤系統的實時性要求。本文提出了一種基于FPGA的可重配置實時卡爾曼濾波器硬件結構，該結構采用并行流水線技術，可極大提高運算速度。同時，在滿足實時性要求的前提下，采用時分復用技術，大量減少了資源占用，節約了成本。 關鍵詞： 卡爾曼濾波器；實時性；FPGA；時分復用 基于FPGA的目標運動預測實時kalman濾波器設計.pdf | |
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