DVD循軌伺服控制系統(tǒng)設(shè)計及參數(shù)優(yōu)化 | |
所屬分類:技術(shù)論文 | |
上傳者:zhuyahong | |
文檔大小:266 K | |
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文檔介紹: 在DVD循軌伺服控制系統(tǒng)中,碟片的偏心會對循軌誤差信號TE(Tracking Errors)產(chǎn)生周期性的擾動。為了有效抑制該干擾,DVD循軌伺服控制系統(tǒng)引入了重復(fù)控制器。在穩(wěn)定性條件的基礎(chǔ)上設(shè)計重復(fù)控制器并提出參數(shù)優(yōu)化的辦法,通過仿真驗證重復(fù)控制器能顯著有效地抑制頻率已知周期干擾信號。 | |
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