TMS320F2812在足球機器人上的應用
所屬分類：技術論文
上傳者：aet
文檔大小：270 K
標簽： 儀表與變送器
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文檔介紹：介紹了RoboCup小型組足球機器人的結構及其底層控制系統的性能要求，詳細闡述了TMS320F2812作為主控芯片在足球機器人底層控制中的地位及其在通訊、電機控制、帶球和擊挑球控制等方面的具體應用。
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