基于雙螺旋槳差動調節的雙體船航向智能控制研究
所屬分類：解決方案
上傳者：zhuyahong
文檔大小：295 K
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文檔介紹：設計了基于雙螺旋槳差動調節的雙體船航向智能控制系統，通過系統辨別得到雙體船航向運動的數學模型，并在該模型的基礎上運用模糊控制算法，將得到的參數賦予雙螺旋槳控制，同時通過雙螺旋槳轉速的差動調節，達到控制雙體船航向的作用。仿真結果表明，該系統對于海情的變化具有較強的自適應能力。
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