非線性濾波算法在機動目標跟蹤中的研究
所屬分類：技術論文
上傳者：aet
文檔大小：1155 K
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文檔介紹：介紹了3種最基本非線性濾波算法——擴展卡爾曼濾波(EKF)、無跡卡爾曼濾波(UKF)和粒子濾波(PF)算法的理論在機動目標跟蹤中的應用。通過仿真試驗對三者性能進行了分析比較。
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