| 視覺機(jī)器人作業(yè)路徑規(guī)劃系統(tǒng) | |
| 所屬分類：技術(shù)論文 | |
| 上傳者：aet | |
| 文檔大小：942 K | |
| 標(biāo)簽： 工控機(jī)及人機(jī)界面 | |
| 所需積分：0分積分不夠怎么辦？ | |
| 文檔介紹：針對(duì)工業(yè)機(jī)器人的弧焊、切割和涂膠等應(yīng)用，介紹了視覺工業(yè)機(jī)器人作業(yè)路徑規(guī)劃系統(tǒng)。描述了攝像機(jī)坐標(biāo)標(biāo)定方法，采用圖像采集技術(shù)獲取環(huán)境信息，運(yùn)用圖像處理技術(shù)對(duì)采集的信號(hào)進(jìn)行處理，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人實(shí)時(shí)控制和離線編程。實(shí)踐證明，該系統(tǒng)重復(fù)精度高，能夠滿足弧焊、切割和涂膠的要求，能夠適應(yīng)生產(chǎn)線的需要。 | |
| 現(xiàn)在下載 | |
| VIP會(huì)員，AET專家下載不扣分；重復(fù)下載不扣分，本人上傳資源不扣分。 | |
工控機(jī)及人機(jī)界面 相關(guān)資源
- SPC產(chǎn)品在智能電網(wǎng)中的應(yīng)用
- CPCI在海軍艦載綜合顯示控制平臺(tái)中的應(yīng)用
- 新漢科技：嵌入式工控機(jī)特點(diǎn)與應(yīng)用
- 迪文科技：工業(yè)級(jí)人機(jī)交互和顯示
- 基于眼電信號(hào)的無(wú)線便攜式的人機(jī)交互系統(tǒng)
- 帶振動(dòng)觸覺反饋的三維體感人機(jī)交互系統(tǒng)
- 引領(lǐng)自動(dòng)化領(lǐng)域發(fā)展潮流 帶動(dòng)智能產(chǎn)業(yè)不斷
- DDE與COM技術(shù)在組態(tài)軟件開發(fā)中的應(yīng)用
aet 的最新分享
- GBT15834-2011 標(biāo)點(diǎn)符號(hào)用法
- GB 15835—2011 出版物上數(shù)字用法
- 學(xué)術(shù)出版規(guī)范 表格（CYT170—2019）
- 學(xué)術(shù)出版規(guī)范插圖（CYT171—2019）
- 學(xué)術(shù)出版規(guī)范 期刊學(xué)術(shù)不端行為界定（CYT174-2019）
- GB7714-2015 信息與文獻(xiàn) 參考文獻(xiàn)著錄規(guī)則
- 破解數(shù)據(jù)要素流動(dòng)與隱私保護(hù)相沖突的局-方濱興
- 工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)安全實(shí)驗(yàn)室建設(shè)思路與實(shí)踐
Copyright ? 2005-2024 華北計(jì)算機(jī)系統(tǒng)工程研究所版權(quán)所有 京ICP備10017138號(hào)-2