基于多尺度的EKF濾波融合定位跟蹤算法
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：aet
文檔大小：250 K
標(biāo)簽： 光傳輸網(wǎng)絡(luò)
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文檔介紹：　　摘   要: 針對(duì)無線定位中快速移動(dòng)目標(biāo)的定位精度差的問題，提出了一種簡(jiǎn)單有效的定位跟蹤算法。該算法將信號(hào)的多尺度分析方法與基于TDOA的蜂窩網(wǎng)定位技術(shù)相結(jié)合，基于某尺度上獲得的單一的觀測(cè)量，建立了一個(gè)新的多尺度的觀測(cè)模型。基于新的多尺度觀測(cè)模型，利用擴(kuò)展Kalman濾波對(duì)目標(biāo)進(jìn)行定位跟蹤，獲得比在原始尺度上直接進(jìn)行濾波定位跟蹤更好的效果。通過仿真驗(yàn)證了該方法對(duì)提高蜂窩網(wǎng)無線定位精度的有效性。　　關(guān)鍵詞： 多尺度估計(jì)；到達(dá)時(shí)間差；定位跟蹤；擴(kuò)展Kalman濾波；觀測(cè)模型   基于多尺度的EKF濾波融合定位跟蹤算法.Pdf
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