基于RTX51的排爆機(jī)器人嵌入式控制器固件開發(fā)
所屬分類：技術(shù)論文
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文檔介紹：介紹遙操作排爆機(jī)器人PBJ-1的嵌入式控制系統(tǒng)研制情況。敘述了利用RTX51開發(fā)排爆機(jī)器人嵌入式控制系統(tǒng)固件中的一些問題和解決辦法。實(shí)踐證明基于嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)RTX51開發(fā)工作于非結(jié)構(gòu)環(huán)境中的遙操作機(jī)器人控制系統(tǒng)可以有效地提高整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)的性能及開發(fā)效率。
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