| 基于紅外光電傳感器的智能車自動尋跡系統設計 | |
| 所屬分類：技術論文 | |
| 上傳者：serena | |
| 文檔大小：410 K | |
| 標簽： 傳感器 | |
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| 文檔介紹：介紹了一種自動尋跡智能車的設計,研究了采用紅外反射式光電傳感器作為路徑采集模塊實現自動尋跡的軟硬件設計方法。系統采用Freescale 16 位單片機MC9S12DG128 為核心控制器,利用11 個紅外光電傳感器構成的光電傳感器陣列采集路面信息,單片機獲得傳感器采集的路面信息和車速信息,經過分析后控制智能車的舵機轉向,同時對直流電機進行調速,從而實現智能車沿給定的黑線快速平穩地行駛。介紹了光電傳感器的尋跡原理,討論了光電傳感器排列方法、布局、間隔等對尋跡結果的影響。 | |
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