| 嵌入式CANopen協議棧開發模塊——TinyARM | |
| 所屬分類：技術論文 | |
| 上傳者：aet | |
| 文檔大小：191 K | |
| 標簽： 開發工具 | |
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| 文檔介紹：CANopen協議作為CAN總線的應用層協議，擁有復雜的網絡管理(Network Management)、實時過程數據對象(Process Data Object)、服務數據對象(Service Data Object)、預定義連接和特殊功能對象等基本功能，另外CANopen協議還定義了指示燈規范、通信安全架構、在線配置、EDS文件規范、標準設備規范等一系列的協議規范。因此開發基于CANopen協議的設備有著非常高的難度以及較長的開發周期。 | |
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