基于模型預(yù)測(cè)控制的火炮隨動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) | |
所屬分類:技術(shù)論文 | |
上傳者:aet | |
文檔大小:255 K | |
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文檔介紹:在火炮隨動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,利用MPC算法以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(NN)建立了火炮隨動(dòng)系統(tǒng)的仿真模型,通過(guò)對(duì)MPC算法中重要參數(shù)的分析和調(diào)整,對(duì)該模型進(jìn)行進(jìn)一步優(yōu)化以及計(jì)算機(jī)仿真.實(shí)驗(yàn)表明,新隨動(dòng)系統(tǒng)在快速性、平穩(wěn)性和精確性方面有顯著提高. | |
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