基于MC9S12DP256B的客車ABS控制器設(shè)計(jì)
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：aet
文檔大小：230 K
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文檔介紹：介紹了ABS控制器的硬件電路部分，給出了ABS控制算法。控制器算法采用邏輯門限值控制算法，輪速信號(hào)的處理采用修正的脈沖計(jì)數(shù)法，提高了計(jì)算精度。算法中引入五個(gè)中斷，第一個(gè)中斷用來(lái)采集輪速信號(hào)，后四個(gè)中斷用來(lái)自實(shí)現(xiàn)四個(gè)輪子的ABS控制。以半實(shí)物仿真的形式對(duì)設(shè)計(jì)的控制器進(jìn)行了驗(yàn)證，并給出了仿真結(jié)果，取得了較好的控制效果。
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